L'association FESTIVAL ZICOZILO est née de la volonté conjointe d'artistes du spectacle vivant, de techniciens du spectacle et de militants associatifs toulousains de répondre à un constat manifeste : l'accès restreint des troupes émergentes aux scènes professionnelles et le déficit d'animations artistiques gratuites dans les quartiers périphériques de la métropole.
Officiellement déclarée auprès de la Préfecture de la Haute-Garonne et publiée au Journal Officiel de la République Française (Associations) le 14 mars 2022 (annonce n° 20220011), l'association s'est constituée sous le régime juridique de la loi du 1er juillet 1901 et du décret du 16 août 1901.
Dès son origine, l'association a inscrit dans ses statuts fondateurs des objectifs statutaires rigoureusement désintéressés : la démocratisation des arts vivants, le soutien logistique aux collectifs scéniques indépendants, l'organisation de festivals populaires ouverts à tous, et le développement de médiations culturelles favorisant la mixité sociale et le dialogue civique.